清华大学招收外籍留学生有以下要求：

1. 学历要求：申请者需具有高中或同等学历，或者已获得本科学位或以上学位。

2. 年龄要求：一般要求申请者年满18周岁，没有上限年龄限制。

3. 语言要求：申请者需要具备良好的英语或汉语沟通能力。对于汉语非母语的申请者，需要提供相应的汉语水平证明（如HSK成绩）。

4. 健康要求：申请者需要身体健康，无传染性疾病或其他严重疾病。

5. 学术要求：申请者需要具备一定的学术素质和研究潜力，能够适应清华大学的学术要求和学习环境。